直線模組的介紹

   直線模組為合適化模塊化的設計平臺，具有高精度、高速度、高負載、穩定性強，結構緊湊等特性?？蓡屋S、多軸組合使用，可方便搭配各行業所需的工件及設定一套合適的程序，實現讓工件自動循環直線運動的工作，俗稱之為工業機器人。

   一、按應用場合分為半封閉直線模組和全封閉直線模組。

   1）半封閉線性模組在一般環境使用，安裝方便，易于保養；

   2）全封閉線性模組適用于無塵環境；

   二、 按傳動方式分為：滾珠絲桿傳動和同步帶傳動。

   1）絲桿線性模組由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動的一種直線運動裝置；

   2）同步帶線性模組是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動的直線運動裝置；

   線性模組目前主要應用在自動化重復搬運、點膠、焊接、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等需要精密直線定位運動的領域。

直線導軌模組-銳拓機械

對于不同的工作平臺，銀泰導軌有不同裝置方式，但大概可以籠統的分為：水平平面上安置;豎直平面上安置;傾斜平面上安置。下面來具體介紹豎直平面上的裝置。

當導軌在豎直平面上安裝時，除工作臺在水平方向運動外，另有特殊情況要求在豎直方向運動，例如在豎直方向上取料的機械手手臂、垂直提升機構、三坐標機械手等，單軸線性模組，這種場合就需要將直線導軌安裝在豎直平面上而且在上下方向安裝。如果負載的寬度較小，采用單根導軌就可以了，否則可能需要采用兩根銳拓導軌平行使用，這就相當于將導軌沿豎直方向安裝。

皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區別

   對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分，琿春模組，其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

　　滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，直線線性模組，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可是實現精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

　　同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

　　設計X、Y軸運動的機械滑臺，主要考慮以下幾個方面：

　　1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸，速度，即主副2個的運動速度。

　　2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。

　　3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復精度和定位方法，線性模組資料，副模組執行機構的蕞大承載負荷或什么夾緊力抓取重量。

　　4、傳動方式，即采用什么動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。